机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、（）。

【名词&注释】

开放性原则(open principle)、省力化(labor saving)

[多选题]机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、（）。

A. 功能优化原则
B. 自动化省力化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则

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