杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动

【名词&注释】

约束力(binding force)、临界状态(critical state)、摩擦角φ(friction angle φ)、半圆形(hemicycle)、定轴转动(fixed axis rotation)、集中力(concentrated force)、角速度ω(angular speed ω)、力多边形(load polygon)、匀速转动(uniform rotation)

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω^{(angular speed ω)}转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω^{(angular speed ω)}表示为（）。

A. νB=ιωsinφ
B. νB=ιωcosφ
C. νB=ιωcos2φ
D. νB=ιωsin2φ

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[单选题]图示二跨静定联合梁，受三个集中力作用，则A处约束力RA的大小为（）。

A. 300kN
B. 25kN
C. 20kN
D. 60kN

[单选题]图示平面桁架，则杆AB和杆AC的内力S1、S2应为（）。

A. P，0
B. -P（受压），0
C. P，P
D. 一P（受压），P

[单选题]半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

A. ，向上
B. ，向下
C. ，向上
D. D.，向下

[单选题]如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω^{(angular speed ω)}为（）。

B.

[单选题]平面汇交力系（F1，F2，F3，F4，F5）的力多边形^{(load polygon)}如图4-4所示，则该力系的合力F等于（）。

A. F3
B. -F3
C. F2
D. -F2

[单选题]图4-32中，物块重力为Q，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φ=20°，若力P作用于摩擦角之外，并已知α=30°，P=Q，物体是否能保持平衡（）。

A. 能
B. 不能
C. 处于临界状态
D. P与Q的值比较小时能保持静止，否则不能

[单选题]一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。

A. 匀加速转动
B. 匀减速转动
C. 匀速转动^{(uniform rotation)}
D. 无法判断

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