下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是

【名词&注释】

流水线(pipeline)、功率因数(power factor)、电路板(circuit board)、直角坐标(rectangular coordinates)、兆欧表(megohmmeter)、电阻值(resistance value)、相电压(phase voltage)、额定电流、混合式(hybrid)、反应式

[单选题]下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

A. A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

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[单选题]图示电路当开关S在位置"1"时已达稳定状态。在t=0时刻将开关S瞬间合到位置"2"，则在t>0后电流ic应（）

A. 与图示方向相同且逐渐增大
B. 与图示方向相反且逐渐衰减到零
C. 与图示方向相同且逐渐减少
D. 与图示方向相同且逐渐衰减到零

[单选题]2．2kW的异步电动机，运行于相电压^{(phase voltage)}为220V的三相电路。已知电动机效率为81％，功率因数为0．82，则电动机的额定电流为（）

A. 4A
B. 5A
C. 8.7A
D. 15A

[单选题]图示电路中，A点和B点的电位分别是（）

A. 2V，-1V
B. -2V，1V
C. 2V，1V
D. 1V，2V

[单选题]用兆欧表测试测试仪的绝缘强度时，将兆欧表的L端子接仪器的线路上，将（）端子接外壳的地端摇动手摇发电机测量出其缘电阻值，这个值局势仪器的绝缘强度。

A. A.CB.L和EC.L或ED.E

[单选题]关于9013，下面（）是正确的。

A. A.NPN硅管B.PNP硅管C.NPN锗管D.PNP锗管

[单选题]下面关于步进电动机概念说法错误的是（）。

A. A.磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。B.反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。C.永磁感应子式步进电动机又称混合式^(hybrid)步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。D..永磁式步进电动机通常由三相绕组组成。

[单选题]自动装配和（）装配的过程基本相同，都是将元器件逐一插入印制电路板上。

A. A.流水线B.独立C.手工D.A和C

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