双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。

【名词&注释】

电动机(motor)、电流调节器(current regulator)

[填空题]双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。

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[单选题]静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）

A. A．越小
B. B．越大
C. C．不变
D. D．不确定

[单选题]按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。

A. A．气隙磁通恒定
B. B．转子电流恒定
C. C．转子磁链恒定
D. D．定子电流恒定滞后60°

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