【名词&注释】
静摩擦系数(static friction coefficient)、角速度(angular velocity)、摩擦力(friction)、角加速度(angular acceleration)、动摩擦系数(coefficient of kinetic friction)
[单选题]已知力P=40kN,S=20kN,物体与地面间的静摩擦系数f=0.5,动摩擦系数(coefficient of kinetic friction)f′=0.4,则物体所受摩擦力的大小为:()
A. 15kN
B. 12kN
C. 17.3kN