手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

【名词&注释】

电子技术(electronic technology)、自由式(freestyle)、高速高精度(high speed and high precision)、高精度控制(high precision control)、不低于(no less than)、圆柱齿轮传动(parallel gear drive)

[单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

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[单选题]随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

A. 电机
B. 传感器
C. 机械

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A. A、步进电机
B. B、普通直流电机
C. C、直流伺服电机
D. D、交流伺服电机

[单选题]圆柱齿轮传动^{(parallel gear drive)}齿轮上接触印痕的面积大小，根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于^{(no less than)}30%~50%，在齿廓的宽度上不低于^{(no less than)}（），其位置应在节圆处上下对称分布。

A. A.40%-70%B.30%-70%C.40%-60%D.40%-90%

[多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

A. 夹持类
B. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式

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