舵角调节又称比例调节，在海况恶劣、空载或舵叶浸水面积小时，应

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、遥控器(remote controller)、继电器(relay)、机械式(mechanical)、基础上(basis)、角限位器(angle retainer)、性能好(good performance)、风平浪静(calm)

[单选题]舵角调节又称比例调节，在海况恶劣、空载或舵叶浸水面积小时，应选用（），风平浪静^(calm)，船舶操纵性能好^{(good performance)}时选用（）。

A. 高档，高档
B. 低档，低档
C. 低档，高档
D. 高档，低档

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[单选题]舵角限位器^{(angle retainer)}的种类有：（）①、机械式；②、电动式；③、电桥平衡式

A. ①、②
B. ①、③
C. ②、③
D. ①、②、③

[单选题]电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）

A. 靠继电器控制舵机电源通断
B. 靠舵角反馈控制电桥平衡
C. 靠手动机构控制舵柄转动
D. 靠遥控器控制舵机

[单选题]在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A. 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B. 把舵角指示误差累积起来
C. 使船舶的追随性变好
D. 使船舶的旋回性变好

[单选题]自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。①自动确定各项系数；②进行最佳控制；③减少操舵次数和舵角。

A. ①～③
B. ①②
C. ①③
D. ②③

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