【名词&注释】
坐标系(coordinate system)、运动学正解(forward kinematics)、斯坦福(stanford)、机器人运动学逆解
[单选题]截止到2013年7月,智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是()
A. 北京
B. 上海
C. 江苏
D. 广东
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学习资料:
[单选题]在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()
A. 斯坦福机器人运动学正解
B. 斯坦福机器人运动学逆解
C. 斯坦福机器人轨迹规划
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