【名词&注释】
心理障碍(psychological obstacle)、日常生活活动能力(activities of daily living)、认知障碍(cognition disorders)、运动障碍(dyskinesia)、脑卒中患者(stroke patients)
[填空题]偏瘫患者上下楼梯训练应遵照____________先上,_____________先下的原则。