运动逆问题是实现如下变换（）。

【名词&注释】

机器人(robot)、外部环境(external environment)、操作系统(operating system)、有意义的(significant)

[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

A. A．从关节空间到操作空间的变换
B. B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D．从操作空间到任务空间的变换

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学习资料：

[单选题]力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。

A. 杠杆
B. 轮与轴机械
C. 斜面

[单选题]用于获取机器人内部或者外部环境有意义的^{(significant)}信息是（）系统。

A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统

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