传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能

【名词&注释】

系统误差(systematic error)、重复性(repeatability)、控制精度(control precision)、驱动轮轴(driving wheel axle)、切线牵引力(gross thermal efficiency tractive effor ...)

[单选题]传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A. A．精度
B. B．重复性
C. C．分辨率
D. D．灵敏度

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[单选题]机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A. A．绝对定位精度高于重复定位精度
B. B．重复定位精度高于绝对定位精度
C. C．机械精度高于控制精度
D. D．控制精度高于分辨率精度

[单选题]动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。

A. 切线牵引力^{(gross thermal efficiency tractive effor)}
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对

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