ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，

【名词&注释】

机器人(robot)、电路板(circuit board)、直角坐标(rectangular coordinates)、微分电路(differential circuit)、积分电路(integral circuit)、二端线性网络(linear network with two terminals)

[单选题]ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。

A. A.电路板上只有一个LED亮B.电路板上所有LED都亮C.电路板上所有LED都不亮D.电路板上4个LED亮

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学习资料：

[单选题]在图示电路中，当开关S断开时，电压U=10V，当S闭合后，电流I=1A，则该有源二端线性网络^{(linear network with two terminals)}的等效电压源的内阻值为：（）

A. 16Ω
B. 8Ω
C. 4Ω
D. 2Ω

[单选题]下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

A. A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

[单选题]能将矩形波变成三角波的电路为（）。

A. A.比例运算电路B.微分电路C.积分电路^{(integral circuit)}D.加法电路

[单选题]在研究拉伸与压缩应力应变时，我们把杆件单位长度的绝对变形成为（）。

A. A.应力B.线应变C.变形D.正应力

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