（）通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指

【名词&注释】

数学模型(mathematical model)、约束条件(constraint condition)、调节器(regulator)、制动缸(brake cylinder)

[单选题]（）通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸^{(brake cylinder)}的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

A. ABS
B. FSI
C. CCS
D. ESP

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学习资料：

[单选题]运输问题的数学模型中包含（）个约束条件。

A. m*n
B. m+n
C. m+n-1
D. m*n-1

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