MCS-51系列是指（）。

【名词&注释】

转动惯量(moment of inertia)、传动系统(transmission system)、减速器(reducer)、闭环控制(closed loop control)、工控机(industrial computer)、固有频率(natural frequency)、摩擦阻力(frictional resistance)、输出精度(output accuracy)

[单选题]MCS-51系列是指（）。

A. 工控机
B. 单片机
C. PLC
D. PC

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[单选题]为提高机电一体化机械传动系统的固有频率^{(natural frequency)}，应设法（）。

A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力^{(frictional resistance)}

[单选题]闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A. 传动误差不影响输出精度^{(output accuracy)}，但回程误差影响输出精度^{(output accuracy)}
B. 回程误差不影响输出精度^{(output accuracy)}，但传动误差影响输出精度^{(output accuracy)}
C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度^{(output accuracy)}
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度^{(output accuracy)}

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