使机车与转向架在纵向上以关节形式连接起来的是（）。

【名词&注释】

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[单选题]使机车与转向架在纵向上以关节形式连接起来的是（）。

A. A、牵引杆装置
B. B、四点弹性装置
C. C、心盘
D. D、旁承

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