HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

【名词&注释】

随机误差(random error)、伺服系统(servo system)、执行机构(actuator)

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 控制器
D. 执行机构

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学习资料：

[多选题]伺服系统的误差有（）。

A. 稳态误差
B. 静态误差
C. 随机误差
D. 动态误差

[单选题]将数值、属性和方法封装在一起的数据，称之为（）。

A. 数据
B. 对象
C. 数据对象
D. 特征

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