斗轮变幅机构的主要作用是（）。

【名词&注释】

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[多选题]斗轮变幅机构的主要作用是（）。

A. A、主要实现悬臂的俯仰运动；
B. B、调节取料时都轮的高度；
C. C、堆料时物料的落差；
D. D、旋转时的速度。

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