uC/OS-II总是运行处于就绪态任务中优先级最高的那个任务，以下哪

【名词&注释】

数字信号处理器(dsp)、优先级(priority)、软硬件(hardware)、上下文切换(context switch)

[单选题]uC/OS-II总是运行处于就绪态任务中优先级最高的那个任务，以下哪个说法是错误的（）。

A. 真正实现任务切换的函数是OSCtxSw（）
B. 任务级的调度是由函数OSSched（）完成
C. 中断级的调度是由函数OSIntExit（）完成
D. 实现上下文切换^{(context switch)}的函数是OSSched（）

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[单选题]按照软硬件技术复杂程度进行分类，可以把嵌入式系统分为哪三大类？（）。

A. 高端系统、中端系统和低端系统
B. 军用系统、工业用系统和民用系统
C. 硬实时系统、准实时系统和非实时系统
D. 片上系统、微控制器和数字信号处理器

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