现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的

【名词&注释】

驱动器(driver)、机器人(robot)、原子能(atomic energy)、控制柜(control cabinet)、适用于(suitable for)、开发利用。

[判断题]现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

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[单选题]力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

A. 关节驱动器轴上
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 机座

[单选题]机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（）

A. 浇水
B. 二氧化碳灭火器
C. 泡沫灭火器
D. 毛毯扑打

[多选题]机器人驱动方式有（）。

A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动

[多选题]气动驱动的特点是（）。

A. 适用于^{(suitable for)}较轻的物体
B. 适用于^{(suitable for)}高速运动
C. 不适用于^{(suitable for)}高速运动
D. 不适用于^{(suitable for)}精确定位

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