【名词&注释】
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[多选题]积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki,关于积分速度Ki的叙述,下面正确的是()。
A. A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比
B. B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比
C. C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率
D. D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角