在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节

【名词&注释】

传递函数(transfer function)、调节器(regulator)、执行机构(actuator)

[单选题]在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

A. PB↓，Ti↑，Td↑
B. PB↓，Ti↓，Td↑
C. PB↑，Ti↓，Td↑
D. PB↑，Ti↑，Td&darr

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学习资料：

[单选题]梅逊公式主要用来（）

A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹

[单选题]有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）

A. 比例调节器
B. PI调节器
C. PID调节器
D. PD调节器

[单选题]在控制系统中，把执行机构可近似地看成是（）

A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节

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