液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的

【名词&注释】

驱动力(driving force)、驱动轮(driving wheel)、电磁阀(electromagnetic valve)、制动器(brake)、防滑差速器、相结合(combination)、基础上(basis)、液压式(hydraulic type)

[填空题]液压式^{(hydraulic type)}EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上^(basis)增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。

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[单选题]防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合^{(combination)}最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。

A. 强制锁止式
B. 自动锁止式
C. 湿式差速器
D. 主动防滑差速器

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