【名词&注释】
变频器(inverter)、编码器(encoder)、传动比(transmission ratio)、脉冲数(pulse number)、减速比(reduction ratio)
[填空题]CPI变频器P13代表()参数,P16代表()参数,P54代表()参数,P96代表()参数;P97代表()参数,P86代表()参数。