同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶

【名词&注释】

传递函数(transfer function)、内部结构(internal structure)、临界阻尼(critical damping)、输出量(output)

[填空题]同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

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[单选题]传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

A. 实际输入量
B. 实际输出量^(output)
C. 期望输出量^(output)
D. 内部结构，参数

[单选题]临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A. 零
B. 常数
C. 单调上升曲线
D. 等幅衰减曲线

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