计算机直接参与控制典型系统有（）、（）和（）

【名词&注释】

分辨率(resolution)、主要参数(main parameters)、精确度(accuracy)、转换器(converter)、直接参与(direct participation)

[填空题]计算机直接参与^{(direct participation)}控制典型系统有（）、（）和（）

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[单选题]下列不属于D/A转换器主要参数的是（）？

A. 分辨率
B. 精确度
C. 线性度
D. 转换时间

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