如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B

【名词&注释】

约束力(binding force)、角加速度(angular acceleration)、角速度ω(angular speed ω)

[单选题]如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。

A. ω=0，α≠0
B. ω≠0，α≠0
C. ω=0，α=0
D. ω≠0，α=0

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学习资料：

[单选题]如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

C.

[单选题]图4-21所示三铰支架上作用两个转向相反、大小相等且不为零的力偶m1和m2，支架自重不计。则支座B的约束力为（）。

A. FB=0
B. FB的作用线沿水平方向
C. FB的作用线平行于D、B连线
D. FB的作用线平行于C、B连线

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