根据变量有效范围，可以分为（）、（）。

【名词&注释】

执行机构(actuator)、全局变量(global variable)、输入输出接口(output interface)、局部变量(local variable)

[填空题]根据变量有效范围，可以分为（）、（）。

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学习资料：

[单选题]模糊控制系统的核心是（）。

A. 输入输出接口
B. 执行机构
C. 模糊控制器
D. 测量装置

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