皮亚杰将儿童的认知发展分为（）；（）；（）和形成期四个阶段。

【名词&注释】

皮亚杰(piaget)、感觉运动(sensorimotor)、形成期(formation stage)

[填空题]皮亚杰将儿童的认知发展分为（）；（）；（）和形成期四个阶段。

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