循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）（）传动副，第

【名词&注释】

第二级(second order)、循环球式转向器(recirculating ball type steering)

[填空题]循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）（）传动副，第二级是（）传动副。

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