2022机械工程题库工业机器人题库模拟考试库167

1. [单选题]在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A. A．哥氏项和重力项
B. B．重力项和向心项
C. C．惯性项和哥氏项
D. D．惯性项和重力项

2. [单选题]部件装配和总装配都是由若干个装配（）组成。

A. A.工步B.工序C.基准零件D.环节

3. [单选题]哪条指令用来等待数字输入信号（）

A. WaitDi
B. WaitDo
C. DiWait
D. WaitTime

4. [单选题]（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节

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