控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

【名词&注释】

相对运动(relative motion)、调节器(regulator)、相位滞后(phase lag)、作用力(force)、输入输出(input-output)、相对速度(relative velocity)、阻尼力(damping force)、输出量(output)、相对加速度(relative acceleration)

[单选题]控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

A. 输入量和反馈量保持不变
B. 输入量和输出量^(output)保持不变
C. 输入量和干扰量保持不变
D. 输出量^(output)和反馈量保持不变

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[单选题]弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力^{(damping force)}与两相对运动构件的（）

A. 相对位移成正比
B. 相对速度成正比
C. 相对加速度^{(relative acceleration)}成正比
D. 相对作用力成正比

[单选题]实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）

A. 结构参数组成
B. 输入参数组成
C. 干扰参数组成
D. 输出参数组成

[单选题]高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）

A. 系统实数极点
B. 系统虚数极点
C. 复数极点实部
D. 控制输入信号

[单选题]PI调节器是一种（）校正装置。

A. A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后

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