第一台实用的电火花加工装置的发明时间是（）

【名词&注释】

摩擦力(friction)、电火花加工(edm)、效率高(high efficiency)、使用寿命长(long service life)、不能实现(cannot realize)

[单选题]第一台实用的电火花加工装置的发明时间是（）

A. A、1952年
B. B、1943年
C. C、1940年
D. D、1963年

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[单选题]下列关于滚珠丝杠螺母说法不正确的是（）。

A. A、按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种
B. B、内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成
C. C、滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长
D. D、滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现^{(cannot realize)}自锁

[多选题]使用ISO代码编程时，在下列有关圆弧插补中利用半径R编程说法正确的是（）

A. A、因为R代表圆弧半径，所以R一定为非负数
B. B、R可以取正数，也可以取负数，它们的作用相同
C. C、R可以取正数，也可以取负数，但它们的作用不同
D. D、利用半径R编程比利用圆心坐标编程方便

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