如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某

【名词&注释】

最优控制(optimal control)、机器人(robot)、自由度(degree of freedom)、机械手(manipulator)、周围环境(surrounding environment)

[单选题]如果末端装置、工具或周围环境^{(surrounding environment)}的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A. A．柔顺控制
B. B．PID控制
C. C．模糊控制
D. D．最优控制

查看答案&解析 查看所有试题

学习资料：

[单选题]矫正材料时，（）可用于矫正条料的扭曲变形。

A. A.伸张法B.扭转法C.弯曲法D.锤击法

[单选题]abb机器人属于哪个国家（）

A. 美国
B. 中国
C. 瑞典
D. 日本

[单选题]手腕上的自由度主要起的作用为（）

A. 支承手部
B. 固定手部
C. 弯曲手部
D. 装饰

本文链接：https://www.51bdks.net/show/rknon9.html