工业机器人题库2022历年考试试题下载(8J)

1. [单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明^{(practice shows that)}5个不同的姿态（）。

A. A．动作变化越大其工具控制点越精确
B. B．动作变化越大其工具控制点越不精确^(inexact)
C. C．动作变化与其工具控制点无关

2. [单选题]运动学主要是研究机器人的（）。

A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用

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