2022机械工程题库工业机器人题库免费模拟考试题219

1. [单选题]机器人三原则是由（）提出的。

A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫^(asimov)

2. [多选题]控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

A. 关节坐标系
B. 直角坐标系
C. 圆柱坐标系
D. 工具坐标系
E. 用户坐标系

3. [单选题]允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节

4. [单选题]通常效率高于（）即称高效区。

A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%

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