【名词&注释】
转动惯量(moment of inertia)、传动系统(transmission system)、固有频率(natural frequency)、摩擦阻力(frictional resistance)、软件抗干扰(software anti-interference)
[单选题]为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。
A. 增大系统刚度 B. 增大系统转动惯量 C. 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力