ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

【名词&注释】

机器人(robot)、直流电机(dc motor)、滚动轴承、优先级(priority)、外电路(external absorbent method circuit)、电机端电压(motor terminal voltage)、时间常数τ(time constant τ)

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A. A.步进电机B.普通直流电机C.直流伺服电机D.交流伺服电机

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[单选题]电路如图所示，Us为独立电压源，若外电路不变，仅电阻R变化时，将会引起下述哪种变化？（）

A. 端电压U的变化
B. 输出电流I的变化
C. 电阻R支路电流的变化
D. 上述三者同时变化

[单选题]电路如图所示，则电路的时间常数为：（）

A. （5／16）s
B. （1／3）s
C. 3s
D. 2s

[单选题]图示电路在开关S闭合后的时间常数τ^{(time constant τ)}值为（）

A. 0.1s
B. 0.2s
C. 0.3s
D. 0.5s

[单选题]三相异步电动机的转动方向由下列中哪个因素决定（）？

A. 电源电压的大小
B. 电源频率
C. 定子电流相序
D. 起动瞬间定转子相对位置

[单选题]手工焊接可分为绕焊、钩焊、（）和插焊四类。

A. A.临时焊B.立焊C.搭焊D.直接焊

[单选题]STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时，优先级最高的是（）。

A. A.INT1B.TIC.串行接口D.INT0

[单选题]滚动轴承在装配过程中，要控制和调整间隙，方法是使轴承的内外圈做适当的（）。

A. A.轴向移动B.径向移动C.变形D.平移

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