自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。

【名词&注释】

水平线(horizontal line)、积分器(integrator)、输出量(output)、欠阻尼(underdamping)、指数线(exponential line)、系统传递函数(system transfer function)

[填空题]自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。

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[单选题]实际系统传递函数^{(system transfer function)}的分母阶次（）

A. 小于分子阶次
B. 等于分子阶次
C. 大于等于分子阶次
D. 大于或小于分子阶次

[单选题]积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

A. 直线上升
B. 垂直上升
C. 指数线^{(exponential line)}上升
D. 保持水平线不变

[单选题]欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A. 零
B. 常数
C. 等幅振荡曲线
D. 等幅衰减曲线

[单选题]输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）

A. ∞
B. 4
C. 0.1

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