用于半闭环控制的位置检测元件多用（）。

【名词&注释】

编码器(encoder)、光栅尺、感应同步器(inductosyn)、半闭环控制(half-closed loop control)

[单选题]用于半闭环控制^{(half-closed loop control)}的位置检测元件多用（）。

A. 磁栅尺
B. 光栅尺
C. 感应同步器
D. 光电编码器

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学习资料：

[多选题]动作诊断是监视机床各个动作部分，判定不良动作的部位，自诊断部位是（）。

A. ATC
B. APC
C. PLC
D. 机床主轴

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