【名词&注释】
继电器(relay)、分布式控制系统(distributed control system)、电路系统(circuit system)
[多选题]从SIS发展历史来看,安全仪表系统(SIS)经历了哪几个阶段()
A. A、直接数字控制系统 B. B、分布式控制系统 C. C、继电器系统 D. D、固态电路系统 E. E、可编程电子系统