【名词&注释】
程序控制(program control)、PID调节器(pid regulator)
[单选题]有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1<PB2,Ti1<Ti2,Td1>Td2,这表示()
A. R1的比例、积分作用都比R2弱,微分作用比R2强 B. R1的比例、积分作用都比R2强,微分作用比R2强 C. R1的比例、微分作用都比R2弱,积分作用比R2强 D. R1的比例、微分作用都比R2强,积分作用比R2弱