列举两种刚性联轴器的名称，并说明是否具有补偿轴向。径向或角向

【名词&注释】

理论上(theory)、刚性联轴器(rigid coupling)、标准渐开线直齿圆柱齿轮(standard involute cylinder gear)

[填空题]列举两种刚性联轴器的名称，并说明是否具有补偿轴向。径向或角向位移的能力：（），（）。

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[单选题]对于压力角为20°的标准渐开线直齿圆柱齿轮，理论上最小齿数为（）

A. 3
B. 7
C. 17
D. 50

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