工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）

【名词&注释】

机器人(robot)、确保安全(ensure the safety)、球坐标系(spherical coordinate system)、速度限制(speed restriction)、核裂变(nuclear fission)、原子核(nucleus)、《终结者》、《星球大战》(star wars)、示教编程器(teaching-programming pendant)、《变形金刚》

[填空题]工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。

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学习资料：

[单选题]下面哪几部电影是与机器人有关的。（）

A. 《终结者》
B. 《变形金刚》
C. 《功夫熊猫》
D. 《星球大战》^{(star wars)}

[单选题]用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（）现象，称核裂变反应

A. 质子
B. 轻子
C. 中子
D. 原子

[单选题]为了确保安全，用示教编程器^{(teaching-programming pendant)}手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A. A．50mm/s
B. B．250mm/s
C. C．800mm/s
D. D．1600mm/s

[单选题]对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A. A．关节角
B. B．杆件长度
C. C．横距
D. D．扭转角

[多选题]通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A. 机器人轴
B. 基座轴
C. 工装轴

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