差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

【名词&注释】

驱动力(driving force)、自由度(degree of freedom)、渐开线齿轮(involute gear)、静摩擦力(static friction)、相对速度(relative velocity)、绝对速度(absolute speed)、机械效率(mechanical efficiency)、不等于、方向线、牵连速度(convected velocity)

[填空题]差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

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[单选题]渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。

A. 绝对速度
B. 相对速度
C. 滑动速度
D. 牵连速度^{(convected velocity)}

[单选题]一对标准渐开线齿轮啮合传动，若齿轮安装中心距稍大些，则两轮的角速比（w1/w2）（）。

A. 变大
B. 变小
C. 不变

[多选题]下面（）可以用来判定机械自锁。

A. 驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内
B. 机械效率^{(mechanical efficiency)}小于或等于0
C. 工作阻力小于或等于0
D. 驱动力大于静摩擦力

[单选题]发生线沿基圆滚过的长度，（）基圆上被滚过的圆弧长度。

A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 不等于

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