任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合

【名词&注释】

无人机(unmanned aerial vehicle)、约束条件(constraint condition)、着陆点(landing point)、环境条件(environmental condition)、救护车(ambulance)、目标点(target point)、固定装置(fixing device)、紧急任务(urgent task)、混合色(mixed color)、重要条件(important condition)

[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A. 起点到终点，最短路径
B. 起飞点到着陆点，最佳路径
C. 出发点到目标点，最优或次优航迹

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[单选题]（）是决定混合色^{(mixed color)}色彩的艳丽与高雅的重要条件^{(important condition)}。

A. 对比
B. 明暗
C. 饱和度
D. 纯度

[单选题]（）属于第二类免费车辆。

A. 持有警通证的车辆
B. 持公务、施工通行卡
C. 正在执行紧急任务^{(urgent task)}的设有固定装置^{(fixing device)}的消防车、救护车、执行救助任务并标有红十字标志的车辆
D. 进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆

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