PID调节方式中，I和D的作用分别是（）

【名词&注释】

电动机(motor)、交流稳压电源(ac regulated power supply)

[多选题]PID调节方式中，I和D的作用分别是（）

A. A、消除静态误差
B. B、高动态性能
C. C、减小调节时间
D. D、减小超调量

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学习资料：

[单选题]交流稳压电源中，相对谐波含量的值（）越好。

A. 越大
B. 不变
C. 稳定
D. 越小

[单选题]电动机在恒转矩调速时，磁通与频率（）。

A. 成正比增加
B. 成正比降低
C. 成反比增加
D. 成反比降低

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