在数控机床中，下述（）等功能一般是由PLC完成的。

【名词&注释】

数控机床(nc machine tool)、冷却液(coolant)

[多选题]在数控机床中，下述（）等功能一般是由PLC完成的。

A. 位置控制
B. 打开冷却液
C. 插补
D. 换刀

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[单选题]当负载变化时，输出速度基本不变，表明系统（）。

A. 刚性好
B. 刚性差
C. 增益大
D. 增益小

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