直流电机的工作原理实质上是（）。

【名词&注释】

直流电机(dc motor)、电磁感应原理(electromagnetic induction principle)、基尔霍夫定理、实质上(in essence)

[单选题]直流电机的工作原理实质上^{(in essence)}是（）。

A. A、楞次定理
B. B、电磁感应原理
C. C、基尔霍夫定理
D. D、安培定理

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