直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。

【名词&注释】

高精度(high precision)、脉宽调制(pwm)、数字控制(digital control)、角位移(angular displacement)、输入脉冲(input pulse)

[单选题]直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。

A. 脉宽调制
B. 频率调制
C. 幅值调制
D. 相位调制

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学习资料：

[单选题]（）是一种将输入脉冲^{(input pulse)}信号转换成相应角位移的旋转电动机，可以实现高精度的角度控制。

A. 传动机构
B. 步进电动机
C. 电动机驱动系统
D. 液压执行装置

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