在实际系统中，微分环节由理想微分环节和（）组成。

【名词&注释】

比较法(comparison method)、调节器(regulator)、分离点(separation point)、开环传递函数(loop transfer function)、闭环传递函数(closed-loop transfer function)

[单选题]在实际系统中，微分环节由理想微分环节和（）组成。

A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节

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学习资料：

[单选题]关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）

A. A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B. B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C. C、F（s）的零点数与极点数相同
D. D、F（s）的零点就是闭环传递函数^{(closed-loop transfer function)}的极点

[单选题]在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（）①现场凑试法②动态进程曲线比较法③精度保证法④临界比例带法⑤衰减曲线法⑥反应曲线法

A. ①②③⑤
B. ①④⑤⑥
C. ②③④⑤
D. ②③④⑥

[单选题]控制系统的动态模型不包括（）。

A. 微分方程
B. 偏微分方程
C. 差分方程
D. 恒值

[多选题]求取分离点的方法有很多，常见的有（）。

A. 重根法
B. 极值法
C. 切线法
D. 牛顿余数定理法

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